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    什么是服務機器人?機器人常見故障問題及解答

    放大字體  縮小字體 日期:2023-02-06  來源:ABB機器人  瀏覽次數:434
    核心提示:根據機器人的應用領域,國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中,服務機器人是指用于非制造業、以服務為核心的自主或半自主機器人,可從事清潔、陪護、導覽、運輸、售貨、安保等工作,在休閑娛樂、商業服務、醫療、教育等領域應用廣泛。

    服務機器人是什么?

    根據機器人的應用領域,國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中,服務機器人是指用于非制造業、以服務為核心的自主或半自主機器人,可從事清潔、陪護、導覽、運輸、售貨、安保等工作,在休閑娛樂、商業服務、醫療、教育等領域應用廣泛。

    服務機器人主要包括個人/家庭服務機器人和專業服務機器人兩大類: 個人/家庭服務機器人包括家務機器人、教育娛樂機器人以及養老助殘機器人等,而專業服務機器人則包括物流機器人、醫療機器人、商用服務機器人和特種機器人等。

    • 中國服務機器人市場已占全球市場超1/4

    從中國電子學會獲悉,中國服務機器人市場已占全球市場1/4以上,2020年我國服務機器人市場規模有望突破40億美元。中國電子學會副秘書長梁靚介紹,2019年全球機器人市場規模約294.1億美元,其中服務機器人94.6億美元,同比增長14.1%;服務機器人獲得領域內最快增長。2019年,中國機器人市場規模約為86.8億美元,其中服務機器人市場規模為22億美元。

    • ABB機器人常見故障問題及解答

    在什么情況下需要為機器人進行備份?

    答:

    1.新機器第一次上電后。

    2.在做任何修改之前。

    3.在完成修改之后。

    4.如果機器人重要,定期1周一次。

    5.最好在U盤也做備份。

    6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

    機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

    答:

    這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

    機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

    答:

    1.重新啟動一次機器人。

    2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

    3.重啟。

    4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

    5.如果還不行,請嘗試P啟動。

    6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。

    機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

    答:

    不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。

    對于機器人備份中什么文件可以共享?

    答:

    如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

    什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

    答:

    機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

    機器人50204動作監控報警如何解除?

    答:

    1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

    2.用AccSet指令降低機器人加速度。

    3.減小速度數據中的v_rot選項。

    機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?

    答:

    1.ABB主菜單中選擇校準。

    2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

    3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

    4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

    5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。

    如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

    答:

    1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

    2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

    3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

    4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

    ABB工業機器人

    常規保養維護方法

    1剎車檢查

    正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:

    (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

    (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。

    (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

    2失去減速運行(250mm/s)功能的危險

    不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

    3安全使用示教器

    安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。

    為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調 試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。

    當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。

    4在機械手的工作范圍內工作

    如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

    (1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作;

    (2)當模式選擇開關在

    (3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備;

    (4)檢查每個軸的電機剎車。

    來源:36氪研究院、新華網、ABB機器人、世界先進制造業技術論壇等綜合

     
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