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    安川電機YASKAWA機器人技術大全:常見問題解答與術語解釋

    放大字體  縮小字體 日期:2023-12-08  來源:機器人百科  瀏覽次數:48
    核心提示:本文全面介紹了安川電機YASKAWA的機器人技術,包括機器人、控制器、伺服驅動、變頻器等方面的常見問題解答,以及相關的技術詞匯表。通過閱讀本文,讀者可以深入了解安川電機的機器人技術,解決實際應用中的問題,提高工作效率。

    安川YASKAWA機器人技術深度解析:常見問題解答與詞匯詳解

    安川YASKAWA機器人在日本東京機器人展臺

    本文全面介紹了安川電機YASKAWA的機器人技術,包括機器人、控制器、伺服驅動、變頻器等方面的常見問題解答,以及相關的技術詞匯表。通過閱讀本文,讀者可以深入了解安川電機的機器人技術,解決實際應用中的問題,提高工作效率。

    1、噴涂用途機器人防爆等級?

    符合TIIS、FM、ATEX、KCs規格,具體請查看相關目錄。

    2、如何查看機器人的相關參數及用途?

    請登錄我司官網后下載機器人相關目錄進行查看,或關注我司官方微信中查看。

    3、如何下載機器人及控制柜的3D模型?

    目前還未提供機器人及控制柜的3D模型下載,可向我司銷售人員咨詢。

    4、是否提供機器人的選型服務?

    機器人的選型涉及的內容復雜,我司會推薦設備集成商給貴司提供選型及模擬仿真服務。

    5、機器人報警的分類有哪些?

    按照報警代號的首位判斷:0~3為重故障;4~9為輕故障。報警代碼的具體信息可查看控制柜的維護保養說明書。

    6、機器人的使用環境有何要求?

    ①機器人運轉時,周圍溫度應在0°C至﹢45°C以內。

    ②濕度小、較干燥(濕度在20%至80%RH以內,無結露)

    ③少灰塵、粉塵、油煙、水

    ④無引火性、易腐蝕性的液體及氣體

    ⑤不會受到較大沖擊和振動(振動加速度4.9m/s²(0.5G)以下)

    ⑥遠離電磁源(TIG焊接設備等)

    ⑦安裝面的平面度在0.5mm以下

    7、如何查看機器人的原點位置?

    原點位置可在機器人示教器及控制柜門板內側進行查看。

    8、如何配置外部軸?

    具體請查看控制柜使用說明書“系統配置的更改”章節。

    9、許多命令在說明書中有,卻在示教器中無法找到?

    第一次上電后默認機器人的語言等級為“縮小”,需要將語言等級修改為“擴展”。

    將維護模式修改為“管理模式”后,選擇“設置”,“示教條件”中修改。

    10、機器人原點丟失后精度變低,如何操作?

    在原點位置已經不準的情況下(例如編碼器的插頭有被拔掉等情況),可以進行25點示教發進行原點的標定。具體可以聯系我司。

    11、機器人的安裝方式有哪些?

    機器人的安裝方式有置地式、壁掛式、倒掛式、置架式。具體根據機器人的種類不同而不同,請參照機器人目錄說明。

    12、為何機器人的移動速度比指令值要慢?

    確認工具的參數(重量/重心)是否設置,若沒有設置時機器人會以安全速度前進。

    13、如何更換機器人的顯示語言?

    使用示教器鍵盤的“轉換”+“區域”進行切換。

    14、如何將機器人移動至位置變量的位置?

    在伺服ON的情況下,按鍵盤上的“前進”移動機器人。

    15、如何查看IO的信號分配?是否可以修改?

    具體請查看控制柜使用說明書“單元及基板的說明”?梢酝ㄟ^修改用戶梯形圖進行修改。

    16、如何設置用戶報警?

    具體請查看“并行IO”說明書。

    17、機器人的用途是否可以修改?

    機器人的用途在出廠時已經確定,客戶無法自行修改,需要安川廠商人員修改。

    18、安全機器人支持的總線通信有哪些?

    主要有:CC-link、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。

    19、上位機是工控機的話可以有哪些通信方式?需要開通哪些功能?

    可以使用MOTOCOM32、ETHERNET SERVER、MOTOPLUS方式進行通信。需要開通網絡功能及相應通信方式的功能。

    20、安川機器人是否可以和ProFace通信?

    可以和帶網口的ProFace進行通信。

    21、安川機器人可以與那些相機進行通信?

    可以與“基恩士”、“康耐視”、“歐姆龍”的智能相機進行通信,需要開通我司的以太網功能和視覺功能。

    22、MP2300最多能帶多少個軸?

    48個軸

    23、MP2300可以直接與電腦或者PLC連接嗎?

    不可以,MP2300本體不帶通信口,需要配相應的通信模塊才能與PLC或者電腦連接。

    24、MP的電池如何更換?

    MP電池,用于保存數據寄存器數據,需要更換時,請在MP正常上電狀態下進行更換。

    25、MP系列的控制器能帶其他品牌的伺服嗎?

    能接下面三種伺服,Mechatrolink總線伺服,脈沖輸入指令型伺服和模擬電壓輸入指令型伺服。

    26、MP2000系列中,哪個MP可以帶的軸數最多?

    MP2200,最多可以帶256軸。

    27、260IF-01模塊是什么模塊?

    DeviceNet通信模塊。

    28、265IF-01型號的模塊是什么模塊?

    CompoNet通信模塊。

    29、265IF-01模塊可支持的通信類型是怎樣的?

    I/O通信、信息通信。

    30、265IF-01模塊的傳送速度是多少?

    4Mbps、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps。

    31、SGM7J系列50W帶保持制動器的電機,其保持制動器的功率是多少?

    5.5W。

    32、Σ-7的轉矩精度是多少?

    ±1%(再現性)

    33、Σ-7的驅動器,速度波動率是多少?

    負載波動 額定速度的±0.01%以下(負載波動:0%~100%時)

    電壓波動 額定速度的0%(電壓波動:±10%時)

    溫度波動 額定速度的±0.1%以下(溫度波動:25°C±25°C時)

    速度波動率=((空載速度-滿載速度)) / 額定速度×100%

    34、驅動器的正確上電順序是怎么樣的?

    先上L1C、L2C的控制回路電源,在沒有報警的狀態下,再上主回路電源。

    35、驅動器可以先上主回路電源,再上控制回路電源嗎?

    不可以。先上主回路電源可能由于沖擊電流過大,導致驅動器主回路故障。

    36、控制回路可以從主回路那邊并一路線出來嗎?

    不可以。這樣接線等于是主回路與控制回路同時上電,可能會導致驅動器故障。

    37、在控制柜內安裝多臺伺服驅動時,驅動器與驅動器之間的間隔需要多少?

    因型號而異

    R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A間距在1mm以上;

    120A、180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A間距在10mm以上。

    38、伺服電機的使用環境溫度是多少?

    0°C~40°C(40°C~60°C時,可降低額定值后使用)

    39、伺服驅動器的使用環境溫度是多少?

    -5°C~55°C(55°C~60°C時,可降低額定值后使用)

    40、與電腦連接調試,需要用什么電纜?

    SGDM和SGDH是需要自己制作線纜或者購買JZSP-CMS02的線纜;

    SGDV和SGD7S是用T型口的USB線纜。

    41、可以拿大的驅動器帶小的電機嗎?

    Σ-7系列伺服產品,同系列4倍容量以內可以搭配。但為保證產品性能,建議仍按照匹配容量使用。

    42、Σ-7系列的伺服,可以供380V的電嗎?

    不可以。若是380V的電源,需要自行加裝變壓器。

    43、PG-F3卡是什么編碼器卡?

    HIPERFACE/EnDat型絕對值編碼器接口卡。

    44、PG-F3卡適用于哪種類型的編碼器?

    EnDat 2.1/01, EnDat 2.2/01, EnDat 2.2/22類型的。

    45、有哪些編碼器適用PG-F3卡?

    海德漢公司的ECN1313、ECN113 、ECN413 、ECN1325 、ECN125 、ECN425。

    46、用PG-F3卡的話,電機可以選擇用異步電機嗎?

    不可以。

    47、用PG-F3卡的話,變頻器的控制模式可以用哪一種?

    只能用A1-02=7(PM用帶PG矢量控制)。

    48、電弧焊

    電弧焊是在被連接的金屬與附著在機器人尖端的焊槍的焊條(焊絲等)之間產生由放電引起的電弧,熱量熔化并連接金屬的焊接方法,廣泛用于連接金屬。 根據用于穩定電弧和保護熔融金屬免受大氣影響的氣體類型,以及是否消耗電極,選擇MIG焊、MAG焊、CO2焊、TIG焊、等離子焊等焊接方法。與點焊相比,焊槍重量更輕,是更小的工業機器人。

    49、逆變器

    控制電機轉速的裝置。 可以控制電機的旋轉次數不超過必要的速度,有助于節能和減少二氧化碳排放。

    50、編碼器

    檢測位置和角度的傳感器對于電機的精確控制是必不可少的。

    51、大型風力發電用電氣設備

    安裝在發電量較大的風力渦輪機中的電氣設備,例如海上風力發電。 安川電機通過其芬蘭子公司Switch(2014年收購)供應發電機和變流器。

    52、控制器(機器控制器)

    一種控制各種設備的設備,這些設備使用伺服系統和變頻器高速執行復雜的運動。 與PLC(可編程邏輯控制器)的區別在于,PLC擅長輸入/輸出(I/O)控制,而機器控制器則非常適合高速、高精度地控制復雜的運動。

    53、工業機器人

    機器人用于自動化各行各業的任務。

    54、點焊

    一種利用金屬的電阻,將要焊接的材料夾在電極棒之間并通過電流來產生熱量的焊接方法。 它的特點是點的連接,主要用于汽車車身的生產。

    55、光伏逆變器

    將太陽能電池板產生的直流電轉換為常用的交流電的設備。 安川電機通過其2014年收購的美國子公司Solectria提供工業逆變器。

    56、人機協作機器人

    一種機器人,通過將安全傳感器集成到主機中,確保人員的安全,可以在與人共享空間的同時協同工作。

    57、矩陣轉換器

    下一代電機驅動器,通過單個單元解決傳統驅動設備的各種問題,例如使用再生能源和抑制導致設備故障和故障的諧波。 安川電機是世界上第一家將該產品商業化的公司。

    58、機電一體化

    在1960年代后半期,安川電機是世界上第一家提出一個術語的公司,該術語基于將客戶的機械設備(或“機構”)與安川電機的電氣產品(或“電子產品”)融合在一起,以展示更高的功能。

    59、交流伺服電機

    電機在工廠自動化(FA)領域是不可或缺的,旨在根據需要高速、高精度地控制物體的位置、速度和路徑。

    60、i 3-機電一體化)

    這一理念將安川電機的機電一體化產品與數據利用技術相結合,實現了可持續提高客戶工廠生產力的解決方案。 “i3”代表集成化、智能化、創新化三步,實現智能工廠。

    61、物聯網

    Internet of Things的縮寫。 預計物聯網與互聯網的連接將在各個領域創造新的業務和服務。

    62、永磁電機

    轉子部分使用永磁體的高效電機。 由于它不能由商業電力驅動,因此需要逆變器等控制裝置。

    63、YRM-X 控制器

    在由設備和工業機器人組成的“單元”中高速、實時、時間序列同步各種數據,并以集成方式進行控制的控制器。 2021年6月,安川電機成為業內首家將其商業化的公司。

    安川電機機器人技術FAQ:控制器、伺服驅動、變頻器及詞匯表解析

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